多轴驱动器的性能测试系统及方法、测试用多轴驱动器

摘要

一种多轴驱动器(90)的性能测试系统(10)及方法、测试用多轴驱动器(90)，该性能测试系统(10)包括：多个待驱动装置(111)，每个待驱动装置(111)分别对应一个多轴驱动器(90)的驱动端(91)；多个负载(121)，每个负载(121)连接一个待驱动装置(111)；测试设备(13)，连接多个负载(121)，并对负载(121)进行驱动；测试终端(14)，与测试设备(13)及多轴驱动器(90)连接，以获取负载(121)及待驱动装置(111)的工作数据，并根据负载(121)及待驱动装置(111)的工作数据计算多轴驱动器(90)的性能。通过设立与多轴驱动器(90)的多个驱动端(91)所对应数量的待驱动装置(111)与负载(121)，直接同时对多轴驱动器(90)的多个驱动端(91)进行测试，且不需要机器人本体，能够直接、快速、简单、高效的对多轴驱动器(90)的各个驱动端(91)同时进行测试。