一种差动减速机构及差动减速器

摘要

本发明公开了一种差动减速机构及差动减速器，包括：一个并联多级齿轮，与并联多级齿轮相啮合的n个单级齿轮，所述n与并联多级齿轮的级数相一致，且所述n个单级齿轮同轴设置，还包括一用于驱动所述并联多级齿轮的偏心轴，在所述偏心轴周向设置有一平衡块，平衡块使差动减速器在运行过程中保持动平衡。减速机构和减速器在运转过程中能够保持动平衡，具有高速比、高传动效率、高刚度、低反向驱动力等优点，当并联多级齿轮级数大于2时，就可以形成单输入、多输出轴的减速装置。