一种从动捕数据中提取关键帧并重构运动的方法和系统

摘要

本发明公开了一种从动捕数据中提取关键帧并重构运动的方法和系统，本发明利用四元数之间的距离表示人体姿态差异，并将人体各关节上的总变化作为帧间距，以运动首帧作为第一个关键帧，通过不断迭代计算当前帧同最后一个关键帧之间的差异，消除差异小于阈值的帧，差异超过阈值的帧被当作关键帧并提取保存，然后对提取的关键帧集合采用四元数球面插值方法进行运动重构，对原始运动捕获数据既有较高的压缩率，又确保了原始动画还原的真实度和逼真度。