基于双层算法的有轨电车定时节能运行优化方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于双层算法的有轨电车定时节能运行优化方法及其系统，该方法建立有轨电车运动学模型、车载超级电容组模型和能耗计算模型；根据速度命令给定值，组合生成速度曲线；基于多目标遗传算法进行有轨电车单区间运行优化，生成关于时间‑能耗的Pareto前沿曲线；基于动态规划算法进行有轨电车全线定时节能运行优化，在全线运行总时间不变的基础上降低运行总能耗。本发明能够有效降低车辆区间运行能耗，并且能够实现列车运行时刻表的优化配置，降低了列车运行成本。