使用电流寻址的电活性聚合物的致动器设备

摘要

如通过权利要求限定的设备包括电活性聚合物致动器(30)，每个电活性聚合物致动器通过用于选择电活性聚合物致动器和电流方向驱动模式的两条寻址线来寻址。第一电路(42)用于驱动沿第一方向通过所述电活性致动器的可控制电流，并且第二电路(44)用于驱动沿与第一方向相反的第二方向通过所述电活性致动器的可控制电流。该设备使得致动器能够利用沿两个相反方向的电流来驱动，使得所述致动器可以在各致动状态之间被双向地驱动。