用于机器人的编码器、驱动器、控制器及机器人

摘要

一种用于机器人的编码器(103)、驱动器(111)、控制器(112)及机器人(10)，该编码器(103)包括处理电路(1031)、基于网络协议的控制电路(1032)以及网络接口(1033)；处理电路(1031)的输入端用于与外部电机耦接，处理电路(1031)的输出端与控制电路(1032)的输入端耦接，控制电路(1032)的输出端与网络接口(1033)耦接；处理电路(1031)用于采集电机的运动信号，并处理运动信号而得到处理信号，控制电路(1032)用于将处理信号发送至网络接口(1033)，网络接口(1033)用于与外部设备耦接，以与外部设备建立通信。该编码器(103)能够通过网络接口(1033)建立通信，简化了机器人系统的接线设计，而且可提高数据传输的速率。