自动驾驶开放测试道路环境风险度确定、分级方法及系统

摘要

本发明公开一种自动驾驶开放测试道路环境风险度确定、分级方法及系统，涉及道路交通安全风险评估与管理技术领域，根据历史人工驾驶道路事故数据构建各类型事故风险度计算模型；根据车辆事故数据，对各类型事故风险度计算模型进行修正，根据道路环境数据以及交通流量数据，利用修正后的各类型事故风险度计算模型计算各类型事故风险度；根据各类型事故风险度确定道路环境安全风险度。通过考虑各种事故的风险致因，实现了对自动驾驶开放测试道路环境风险的科学计算。