一种抗饱和及抑制超调的控制方法及PI调节器

摘要

本发明涉及控制器技术领域，特别涉及一种抗饱和及抑制超调的控制方法及PI调节器，其中，一种抗饱和及抑制超调的控制方法，包括确定控制指令与反馈值之间的误差e(k)，通过调节系数A和B调整误差e(k)所处的分段区间大小，使用变速积分方法和遇限削弱方法协同调节或改变PI调节器的积分调节控制量，使得PI调节器的输出控制量抑制超调并抗积分饱和。与现有技术相比，本发明提供的一种抗饱和及抑制超调的控制方法，融合变速积分方法和遇限削弱方法，同时改进变速积分的分段系数f[e(k)]，通过调节系数A和B调整所述误差e(k)所处的分段区间大小，避免了变速积分系数为零时无积分调节作用，使PI调节器提高了稳态精度同时超调小及响应快。