犹豫模糊和动态深度强化学习相结合的无人机机动决策方法

摘要

本发明公布了犹豫模糊和动态深度强化学习相结合的无人机机动决策方法，包括首先，建立无人机空战运动模型，根据敌我双方攻击参数和基于态势的能量参数差建立基于加权优化目标的决策模型；其次，根据犹豫模糊理论，采用最大偏差法实时确定优化目标的决策模型的最优权重；接着，构建空战机动决策强化学习的状态空间和动作空间；然后，将多个时刻无人机状态合并为状态集作为神经网络输入，构建动态深度Q网络进行无人机机动决策训练；最后，由训练后的动态深度Q网络得到最优的机动决策。该方法主要解决了环境信息不完全情况下的无人机机动决策问题，且在决策过程中考虑了空战过程的影响，更符合实际空战的需求。