一种下颌骨切削手术的数字化引导系统

摘要

本发明公开了一种下颌骨切削手术的数字化引导系统，主要用于精确观测手术器械与下颌骨手术部位的相对位姿，降低手术难度，提高手术质量。通过视觉跟踪仪同时观察手术器械和下颌骨，通过手术器械末端和下颌骨手术部位的相对位置关系，并将之可视化显示到显示屏上，通过视觉跟踪仪监控下颌骨的位姿变化，实时修正VR中下颌骨的三维模型的位姿，不仅可以精确比对术中实际切割位置与术前规划切割位置的一致性，还可以解决下颌骨切削手术中手术视野狭窄、不便直视观察以及无法精确决定手术器械与下颌骨相对位姿的问题，可量化实施手术与规划手术的误差，从而提高手术质量。