车辆初始定位系统及车辆初始定位方法

摘要

本申请涉及一种车辆初始定位系统，用于将车辆的位置投影到加密地图上，包括：地图生成模块，通过传感器获取所述车辆的GPS真实坐标，并获取所述GPS真实坐标周围的加密地图；以及纵向定位模块，包括信息处理器以及计算单元，其中，所述信息处理器一方面基于所述加密地图提取道路元素的加密坐标，另一方面利用所述GPS真实坐标确定车辆相对于所述道路元素的纵向相对位置，且所述计算单元基于所述道路元素的加密坐标以及所述车辆的纵向相对位置得到所述车辆在所述加密地图上的车辆纵向位置。