交通标志定位、视觉地图制作方法及装置、定位系统

摘要

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种交通标志定位、视觉地图制作方法及装置、定位系统，所述定位方法包括：在视觉图像上提取交通标志区域数据，所述区域数据包括三维特征点集对应的参数；将所述三维特征点集拟合为平面方程以进行平面约束；基于所述平面方程获取所述交通标志的定位数据。本发明中，首先将二维特征点转为三维特征点，然后对三维特征点集拟合为平面方程进行平面约束后来获取交通标志的定位数据，可提高定位精度。