确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法、摄像机

摘要

公开了确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法，相机包括，具有图像传感器和加速度传感器的机芯组件，和控制机芯组件转动的云台组件，所述云台组件被配置为响应于外界输入的PT坐标进行俯仰运动和/或水平旋转运动，使得机芯组件进行对应的俯仰运动和/或水平旋转运动，以使所述图像传感器采集所述外界输入的PT坐标所对应的图像，该方法包括：在所述云台组件处于第一PT坐标时，从加速度传感器处获取第一测量数据；在云台组件处于第二PT坐标时，从加速度传感器处获取第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据，确定所述机芯组件与所述云台组件之间存在倾斜。本发明在无需人工介入的情况下，通过一次性标定，即可校准设备的安装倾斜角。