基于衍射光学元件与光纤阵列的多波长激光雷达

摘要

本发明公开了一种基于衍射光学元件DOE与光纤阵列的多波长激光雷达系统，包括多波长激光器组、发射光学系统、多波长DOE模块、多波长合束模块、光束扫描模块、接收光学系统、光纤阵列、多波长面阵探测器组、多波长回波信号处理、多波长三维图像处理模块。本发明采用DOE衍射分束，实现激光束阵列照明，通过调节不同波长激光束阵列空间的分布，实现高密度激光点阵照明；多波长激光点阵与接收端光纤阵列在空间分布上形成一一对应关系，利用不同波长的空间分布，光纤阵列取代传统的色散元件，避免多级色散元件带来系统体积增加，同时也解决面阵探测器占空比低的问题，提高面阵探测系统能量利用率。