一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置

摘要

本发明涉及一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置。泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置的关键技术在于实现装置在允许倾角范围内的可控横摇运动。本发明其组成包括：甲板（1），其特征是：所述甲板由半球形承载装置(2)支撑，所述半球形承载装置顶部对称安装两个喷水推进器(3)，所述半球形承载装置底部对称安装两个螺旋桨侧推器(4)。本发明用于全尺寸模拟真实船舶，通过螺旋桨和喷水推进器对其进行驱动，实现船舶的可控摇摆，为相关设备搭载半物理仿真环境。