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公开/公告号CN111650878A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202010544094.4
发明设计人 郭泽华;窦松石;
申请日2020-06-15
分类号G05B19/05(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人高燕燕;付雷杰
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 08:14:27
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