利用单无人机测定光伏发电站光伏板覆灰程度的系统及方法

摘要

本发明涉及利用单无人机测定光伏发电站光伏板覆灰程度的系统及方法，系统包括无人机，无人机上挂载有海绵擦头和图像采集设备；包括控制设备，与无人机采用无线wifi通讯。方法：1通过人机接口输入光伏板与无人机的相关参数；2无人机携带海绵球擦飞行至与光伏板的设定切点高度位置，实现第一次定位；3无人机沿垂直于光伏板方向外移动ΔL，实现第二次定位，并拍摄形成图片数据A1；4无人机垂直内移动ΔL+r，擦除光伏板的局部区域覆灰，实现第三次定位；5无人机返回至X2、Y2坐标位置，实现第四次定位，拍摄形成图片数据A2；6控制设备对输入的数据A1和A2进行差分运算。本发明可准确识别出光伏板上的覆灰情况。