一种基于无人机的全时空水域污染物应急态势感知系统

摘要

本发明涉及图像、信号处理领域、人工智能、环境保护和应急管理领域，一种基于无人机的全时空水域污染物应急态势感知系统，由中心数据处理计算机、基于无人机的污染物信息采样节点和数据展示设备组成，主要面向水污染事件应急，采样节点由无人机、便携式光谱仪、水流流速流向传感器、嵌入式计算设备和供电系统组成，污染物信息采样节点首先根据当前定位信息和嵌入式计算设备存储的被污染水域水文信息，延水流区域进行污染物巡航测定；通过仿真方法建立水污染扩散模型，根据模型的模拟数据训练预测最优采样点的神经网络，与采样点生成网络对抗学习，最终训练出可自主规划采样点的神经网络。