一种基于神经网络的棋盘格角点检测方法及其应用

摘要

本发明属于图像处理技术领域，并具体公开了一种基于神经网络的棋盘格角点检测方法及其应用。该方法包括：获取待测棋盘格的多角度图像，并对其进行预处理以获得灰度图像；基于神经网络对灰度图像进行角点检测，以此确定候选角点；剔除不符合棋盘格几何标准的候选角点，以此确定待检角点；根据获得的待检角点确定待测棋盘格角点的亚像素位置；对获得的待检角点进行区域筛选，确定各个待检角点的索引矩阵，进而得到多个互不交叉的棋盘格角点序列，以此完成待测棋盘格的角点检测。本发明对光照遮挡和噪声偏移等干扰具有较高的检测鲁棒性，同时对由镜头不均匀或广角相机拍摄造成的图像弯曲和畸变具有很高的定位稳定性，并且能同时对多个棋盘完成检测。