基于MaskRCNN网络的铸件定位方法

摘要

本发明公开了一种基于MaskRCNN网络的铸件定位方法，包含以下步骤：采集铸件图像、手工标记铸件轮廓、MaskRCNN网络模型处理、轮廓查找、凸包查找、最小圆拟合、手眼标定、完成铸件定位。本发明使用MaskRCNN深度学习网络，可以快速、准确的将铸件目标分割开来，计算铸件的圆心位置，完成铸件的定位，提高了铸件定位的速度和精确度。