超长场景的回放型仿真方法、装置、设备和介质

摘要

本申请实施例公开了一种超长场景的回放型仿真方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术，其中，该方法包括：第一组件按照第一内存空间切换策略，从各内存空间中轮流读取各场景数据分片，并对各场景数据分片进行仿真计算；以及，在对每个场景数据分片进行仿真计算后，检测是否满足第一写入触发条件，当满足第一写入触发条件时，向第二组件发送写入通知；第二组件每当接收到写入通知时，按照第二内存空间切换策略，获取超长场景中新的场景数据分片写入对应的内存空间中，以替换已完成仿真计算的场景数据分片。本申请实施例实现了有效降低超长场景回放仿真过程中存储设备的使用率，提高仿真服务的稳定性和准确性。