一种基于人机交互的标定方法、标定装置和存储介质

摘要

本申请公开了一种基于人机交互的标定方法、标定装置和存储介质，具体为图像采集设备在当前采样位置采集包含标定板的第一待处理图像，计算与第一待处理图像对应的图像采集设备相对于标定板的第一变换参数，根据预设采样位置和第一变换参数，计算图像采集设备的当前采样位置与预设采样位置的平移关系和旋转关系，基于平移关系和旋转关系生成的指令，将图像采集设备调整至预设采样位置，并在预设采样位置采集第二待处理图像，计算图像采集设备的相机内参和畸变参数。本申请实施例通过人机交互的方式使得图像采集设备在预设采样位置采集图像，并计算图像采集设备的相机内参和畸变参数，不借助间接测量设备辅助进行测量，实现图像采集设备的精确标定。