舵面自动偏转的铰链力矩测量装置、系统及测量方法

摘要

一种舵面自动偏转的铰链力矩测量装置、系统及测量方法，装置的舵轴驱动单元包括电机驱动组件和舵轴传动组件；电机驱动组件固装在舵机主体上，用于提供正反旋转的动力，其输出动力轴与舵轴传动组件固连，舵轴传动组件将电机驱动组件的输出动力转化为偏转的动力输出，电机驱动组件的输出动力轴轴线与舵轴传动组件的旋转轴线垂直交错，所述铰链力矩天平一端与舵轴传动组件固连，另一端与待测量舵轴固连，并随舵轴传动组件同步偏转。该装置体积小，结构简单，能实现多个舵轴分别单独控制和带自锁的±360°精确偏转，并实现各舵面自动偏转下的铰链力矩的连续和实时测量，能够全面考察各舵面的铰链力矩的变化规律，使得经济、时间和人工成本大幅降低。