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无人机执行飞行任务的能量预估方法及装置

摘要

本发明提出无人机执行飞行任务的能量预估方法及装置。方法包括:接收无人机的飞行任务,确定无人机执行本次飞行任务的任务路径;将无人机执行本次飞行任务的任务路径划分为多个飞行阶段;估计无人机在每个飞行阶段所需的能量。本发明实现了在无人机执行飞行任务前,对无人机执行飞行任务所需能量的分段自动、准确预估,提高了无人机执行飞行任务的成功率和可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN111625013A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-09-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州海康机器人技术有限公司;

    申请/专利号CN201910144721.2

  • 发明设计人 付佳贺;

    申请日2019-02-27

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构11018 北京德琦知识产权代理有限公司;

  • 代理人衣淑凤;宋志强

  • 地址 310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层

  • 入库时间 2023-06-19 08:09:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-04-25

    授权

    发明专利权授予

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