用于大位移井的测井和修井的井下移动性模块

摘要

一种用于导航通过直径可变化的通道的机器人设备和移动性模块包括中央支撑构件，通过第一可扩张和可折叠的连杆机构联接至细长支撑构件的第一套管，该第一套管具有包括第一可移动轨道的外表面，以及第二套管，该第二套管联接至细长支撑构件的与第一套管相对侧，第二套管通过第二可扩张和可折叠的连杆机构与细长支撑构件联接并且包括包含第二可移动轨道的外表面。