具有三个或四个车轮的倾斜机动车和用于安全地阻止具有三个或四个车轮的倾斜机动车的倾斜运动的方法

摘要

一种具有三个或四个车轮的倾斜机动车，其中至少两个前车轮(10'，10”)包括：‑机动车(1)的倾斜阻止系统100；‑电子控制单元(200)，适于控制所述倾斜阻止系统(100)的干预，在发生由预定干预逻辑建立的机动车的一个或多个行驶条件时对其进行调节；‑命令装置(300)，连接到所述电子控制单元(200)，并且能够被驾驶员P激活以请求倾斜阻止系统(100)的干预。命令装置(300)是具有至少两个位置，即，停用位置和激活位置的控制器，并且被配置为只要命令装置300被施加外力就保持位置。电子控制单元(200)配置成激活倾斜阻止系统(100)，以仅在命令装置(300)处于激活位置时才阻止机动车(1)的倾斜。