一种麦克纳姆轮连接装置

摘要

本发明公开了一种麦克纳姆轮连接装置，属于机器人控制技术领域，包括分别固定安装在两侧麦克纳姆轮上的转轴、传动轴、驱动轴、电磁铁和电机；转轴的中部设有齿轮A，转轴的端头设有圆台齿轮a，传动轴的两端以及中部分别设有与齿轮A对应的齿轮B；驱动轴上设有若干个圆台齿轮b，驱动齿轮b对准圆台齿轮a之间设置，驱动轴连接在电机的输出轴上；圆台齿轮a、圆台齿轮b之间设有与其对应的圆台齿轮c，圆台齿轮c通过连接杆与传动轴连接，连接杆中部设有支撑杆，连接杆可绕着支撑杆转动；电磁特设置于圆台齿轮c的上方。本发明中，通过实现一个电机控制两个麦克纳姆轮的功能，减少电机的使用量，减小占用的空间。