公开/公告号CN111611579A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-01
原文格式PDF
申请/专利权人 福建天晴在线互动科技有限公司;
申请/专利号CN202010455089.6
申请日2020-05-26
分类号G06F21/53(20130101);G06F16/16(20190101);G06F21/12(20130101);
代理机构35233 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人程勇
地址 350212 福建省福州市长乐市湖南镇大鹤村
入库时间 2023-06-19 08:08:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-23
授权
发明专利权授予
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 基于虚拟环境和过程操作自动化的虚拟环境处理系统及其处理方法
机译: 基于虚拟环境和过程操作自动化的虚拟环境处理系统及其处理方法