一种基于机器人的标本运输方法及机器人

摘要

本发明提供了一种基于机器人的标本运输方法及机器人，包括：根据收到的标本发货地信息，前往对应的发货地；当到达所述发货地时，打开标本投放口，收集待运输的标本，并存放在标本收集区；通过读取标本上的标识码获取所述标本收集区中每个标本的标本类型；当到达所述收货地时，打开与所述收货地对应的分类存储单元以供取走所述分类存储单元内的标本。本发明能够完成标本的自动收集、自动分拣和分类运输，实现全流程自动运输标本，减少了人工参与环节，节约人工成本，避免人工失误，提高了整体运输效率。