一种基于OpenPose的多视角人体骨架自动标注方法

摘要

一种基于OpenPose的多视角人体骨架自动标注方法属于无人驾驶技术领域，解决现有公开数据集大多为人工标注，耗时长，成本高且标注不标准等缺点。本发明将采集的多视角数据进行标注，为多视角行人动作识别模型训练提供数据储备。本发明首先对采集的多视视频数据进行读取、再通过改进的Yolov3网络进行行人检测、过滤掉不包含行人的图片，并对检测到的人体包围框bounding box(bbox)进行切割提取生成新的图片image‑c，将image‑c依次输入OpenPose人体骨架提取网络，去除复杂背景的影响，对针对骨架图不同的缺失情况，利用不同的方法进行补全，筛选，最终输出完整的骨架图。