用于混凝土设备的防倾翻控制方法和系统、混凝土设备

摘要

本发明提供一种用于混凝土泵送设备的防倾翻控制方法，包括：获取混凝土泵送设备的臂架的当前姿态；根据所述当前姿态，计算所述混凝土泵送设备在以下两种状态之间的整车重心位置偏移量ΔG和/或整车倾翻力矩偏移量：所述臂架的各节臂上混凝土输送管空管状态、以及所述臂架的各节臂上混凝土输送管满管输送状态；以及根据所述整车重心位置偏移量ΔG和/或整车倾翻力矩偏移量，确定是否允许所述混凝土泵送设备进行泵送。可以预测出当混凝土设备以当前姿态进行泵送时是否存在倾翻的危险，提高车辆作业的安全性。