自主机器人的行进控制方法、自主机器人及存储介质

摘要

本发明公开了一种自主机器人的行进控制方法、自主机器人及存储介质，该自主机器人的底部设置有至少两组下视传感器，每组下视传感器包括相对应的信号发射端和信号接收端，下视传感器用于检测悬崖，该方法包括：交替地选取信号发射端发射信号；依据对应的信号接收端所检测到的信号，控制自主机器人对悬崖进行规避。本申请能够在准确定位悬崖方位的同时实现提高悬崖检测的准确度。