人工表皮结构

摘要

一种人工表皮结构，可扩大作用于对象物体的摩擦力的变化形态范围。可与对象物体(X)之间实现三种不同的接触状态。“第一接触状态”是仅各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触的状态。“第二接触状态”是如下的状态：各突起(20)对应于从对象物体(X)受到的力而相对于基体(10)倾倒，由此除各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触以外，基部(22)的表面也与对象物体(X)接触。“第三接触状态”是如下的状态：各突起(20)对应于所述力的增大而相对于基体(10)进一步倾倒，由此除各突起(20)的前端部(21)及基部(22)的各自的表面与对象物体(X)接触以外，基体(10)的表面也与对象物体(X)接触。