基于可穿戴IMU的人体拓扑结构识别方法

摘要

本发明公开了基于可穿戴IMU的人体拓扑结构识别方法。通常，基于可穿戴IMU的定位系统，其定位算法严重依赖佩戴位置，缺少对佩戴位置自适应的定位算法。针对该问题，本文提出了一种基于步态信息的人体拓扑结构识别算法，可以准确实时地识别出6个典型佩戴位置，实测平均识别率高于99％。实验结果表明，提出的方法适应能力较强，实现了IMU佩戴的灵活性、多样性和便携性，可广泛用于人或机器人的姿态解算，姿势识别，航迹推算等。