用于识别搬运机器人的工作台的占用状态的方法和设备

摘要

本发明涉及智能物流领域。本发明提供一种用于确定搬运机器人的周围环境中的工作台的占用状态的方法，包括以下步骤：获取搬运机器人周围环境中的工作台的第一图像数据，所述第一图像数据借助搬运机器人的一个或多个传感器检测；基于图像识别技术分析处理所述第一图像数据，其中，判断所述工作台是否已被对象占用。本发明还提供一种用于确定搬运机器人的周围环境中的工作台的占用状态的设备、一种搬运机器人、一种仓库和一种工作台。本发明基于图像识别技术提高了对工作台占用状态的探测准确性，有效确保搬运机器人的作业安全性。