障碍物识别方法、障碍物识别系统和存储介质

摘要

本发明的实施例提出了一种障碍物识别方法、障碍物识别系统和存储介质。其中，障碍物识别方法包括：通过任一个鱼眼相机的相机内参数和畸变参数，获得任一个鱼眼相机的无畸变图像，进而生成搅拌车辆行走时的全景环视鸟瞰图像，以确定搅拌车辆行走时的预设范围内的障碍物。通过在搅拌车辆上设置多个鱼眼相机，实现了在搅拌车辆行走时能够拍摄搅拌车辆周围的图像，进而实现在全景环视鸟瞰图像中，确定搅拌车辆的预设范围内的障碍物，进而使得搅拌车辆的驾驶员无需下车，便能够实时获取搅拌车辆周围的环车交通路况，以便根据环车交通路况调整车辆的行驶方向，提高了搅拌车辆的行驶速度，进而提高了生产效率。