一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法

摘要

本发明提供一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法，考虑到任务的动态演化性，利用拍卖‑征召算法形成预分配方案，实用性强，可以被用来完成协同多点聚集、协同多目标侦察与协同多目标围捕等任务，使智能体间的决策无冲突且有效保证了任务完成效率，任务分配率达到100％；此外，本发明智能体行为和通讯都是基于统一的框架，基于这种框架智能体可以增添或删减，增加了整个系统的鲁棒性，适用与智能体会出现损毁，以及随时会增加智能体的场景。