一种用于摇杆式娃娃机的单目手势控制后装系统、控制方法及改造方法

摘要

本发明提出一种用于摇杆式娃娃机的单目手势控制后装系统、控制方法及改造方法，所述系统包括图像采集模块、检测模块、转换模块和电平驱动模块；所述图像采集模块通过单目RGB摄像头采集图像，并进行图像预处理；所述检测模块通过图像采集模块输入图像，使用检测模型，计算出图像手势类型和坐标；所述转换模块用于将手势类型转换成相应的指令，输出前、后、左、右、停止和抓取指令；所述电平驱动模块通过输入的指令模拟机械摇杆向娃娃机主板发送高低电平信号。本发明所述系统基于单目RGB摄像头进行开发，成本低，计算量少，不依赖摇杆娃娃机主板通信协议限制，能够解决通信协议问题，具有广阔的应用前景。