自动驾驶智能扫路人机交互控制系统及设备

摘要

本发明公开了一种自动驾驶智能扫路人机交互控制系统及设备，包括融合建模模块将感知模块和定位模块的信息进行融合，设置光影交互信号的指令库，构建自动行驶所需要的行驶场景模型；决策规划模块是基于融合的感知信号和定位信号以及场景模型做决策规划，遍历预设的光影交互信号的定义启动指令，持续跟踪记录位置和后续动作，视频感知模块辐射范围为周围环境与红外感知模块共同感知并记录周围环境变化，进行光影算法融合；人机交互模块包括语音交互模块和光影交互模块；光影交互模块包括摄像设备、光影显示模块、光影控制模块。本发明设置光影交互信号的指令库，构建行驶场景模型；充分利用语音交互系统和光影交互系统，建立清扫环境决策系统。