结合全卷积回归神经网络和条件随机场的道路检测方法

摘要

本发明公开了一种结合全卷积回归神经网络和条件随机场的道路检测方法，解决的技术问题是现有检测方法因极端光照条件而造成道路检测区域的孔洞及边缘不平滑问题，包括以下步骤：(1)采集到行车记录仪图像信息，并设计预处理程序；(2)设计全卷积回归神经网络；(3)设计基于卷积核的条件随机场；(4)网络训练和测试；通过以上步骤，最终可以得到一个端到端的全卷积回归神经网络模型；(5)使用训练完成的全卷积回归神经网络模型来检测道路图像。本发明的方法可有效解决因极端光照条件而造成的孔洞及边缘不平滑的问题，从而提高道路检测的精度。