一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法

摘要

本发明涉及一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法，在驱动形成待识别动作的每一组肌肉处，粘贴若干电极，采集每个电极通道的sEMG信号，添加标签，对添加标签后的sEMG信号进行滤波预处理；对滤波预处理后的sEMG信号进行特征值提取，得到特征向量；训练第一梯度提升树模型，生成新特征值；将特征向量与新特征值组合，生成组合特征；训练第二梯度提升树模型，输出待识别动作的识别正确率,得到识别正确率序列，其中正确率最高的通道组合即为最优通道组合。本发明可以减少sEMG采集过程中过多的噪声引入，保证系统的鲁棒性；去除无用数据、冗余数据，从而降低数据处理周期，避免数据堆积导致的时间延时，保证系统的实时性。