基于结构光的工业机器人定位方法和装置、控制器、介质

摘要

本发明涉及一种基于结构光的工业机器人定位方法和装置、控制器、介质，所述方法包括：获取预设区域的二维图像信息，并从所述预设区域的二维图像信息中分割出目标物体所在的像素区域；根据预设的二维图像信息和三维数据之间的映射关系，将所述像素区域转换为所述目标物体对应的三维数据；根据所述目标物体的三维数据定位出所述目标物体的位姿从而抓取所述目标物体。本发明基于视觉引导的工业机器人识别定位，能实现复杂环境下对目标物体三维轮廓的精确快速扫描，并通过三维数据和二维图像的数据一一映射结合分析，从而高效准确地定位出所述目标物体的位姿，引导工业机器人抓取目标物体。