一种停车机器人驱动主体的保护装置、方法及停车机器人

摘要

本发明属于停车机器人技术领域，公开一种停车机器人驱动主体保护装置、方法及停车机器人。所述保护装置包括设置在驱动主体两端、两侧面的距离感应器和防撞胶条。所述保护方法包括：在驱动主体的两端和两侧设置距离感应器和防撞胶条；当距离感应器感应到附近物体距离小于或等于预定的急停距离时，向停车机器人控制器发出急停信号；停车机器人控制器控制停车机器人停止移动，直到距离感应器感应到附近物体距离大于预定的急停距离。停车机器人的驱动主体两端和两侧设置了距离感应器和防撞胶条，避免因碰撞造成的停车机器人损坏和人员伤害。