一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人

摘要

本发明属于停车机器人技术领域，公开一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人，所述驱动主体包括：一个车架，该车架呈一字形结构，由前板、后板以级中间连接件组成，中间连接件的位于车架中部，且其两侧分别与前板和后板中部固定连接；两个主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；两个叉臂移动装置，该叉臂移动装置安装在车架内，用于驱动左叉臂和右叉臂移动。只设计了两个叉臂移动和安装结构，在保障搬运机器人动力和力学性能的前提下，省去了现有的用于夹持轮胎的两根叉臂，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。