公开/公告号CN112061390A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-11
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202010989028.8
申请日2020-09-18
分类号B64C33/00(20060101);B64C33/02(20060101);B64D47/00(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构23213 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人杨晓辉
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 08:03:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-12
授权
发明专利权授予
机译: 飞行机器人的控制装置及飞行机器人的控制方法
机译: 变形翼,飞行控制装置,飞行控制方法和程序
机译: 飞行机器人的控制装置及控制方法