一种应用于热处理炉和数控铣床中可多角度上下料的机械手

摘要

本发明涉及上下料机械手技术领域，尤其是涉及一种应用于热处理炉和数控铣床中可多角度上下料的机械手，包括机身以及位于所述机身左侧端壁内开口向上的传输腔，所述传输腔内设有通过传输带的转动使零件只能向右移动的传输装置，所述传输腔后侧摆放有回收箱，所述回收箱右后侧放置有热处理炉，本发明提供一种应用于热处理炉和数控铣床中可多角度上下料的机械手，通过齿轮齿条间的啮合可改变其抓取零件的角度，也可前后移动对于较宽的传送带上送过来的多个不同方向的零件进行分别抓取后送入至热处理炉内经过调质处理后经由推块将零件推入至机床内部加工完毕后将其接料出来进行回收，节省人工成本，提高装置的实用性。