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Design and Evaluation of a New Fuzzy Control Algorithm Applied to a Manipulator Robot

机译：一种新的模糊控制算法应用于机械手机器人的设计与评价

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Claudio Urrea; John Kern; Johanna Alvarado;
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年度 2020
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1. Design Novel Nonlinear Controller Applied to Robot Manipulator: Design New Feedback Linearization Fuzzy Controller With Minimum Rule Base Tuning Method [J] . Farzin Piltan, Mohammad Keshavarz, Ali Badri, International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics . 2012,第1期

机译：设计应用于机器人的新型非线性控制器：设计基于最小规则库的反馈线性化模糊控制器
2. Design of interval type-2 fuzzy precompensated PID controller applied to two-DOF robotic manipulator with variable payload [J] . Gaidhane Prashant J., Nigam Madhav J., Kumar Anupam, ISA Transactions . 2019,第期

机译：间隔Type-2模糊预先支持的PID控制器应用于具有可变有效载荷的双DOF机器人机械手
3. Design of two-layered fractional order fuzzy logic controllers applied to robotic manipulator with variable payload [J] . Sharma Richa, Gaur Prerna, Mittal A. P. Applied Soft Computing . 2016,第Null期

机译：可变载荷机器人的两层分数阶模糊逻辑控制器设计
4. Fuzzy predictive algorithms applied to force control of robotic manipulators [C] . J.M. Sousa, Luis Filipe Baptista, Jose M.G. Sa da Costa IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control . 2000

机译：模糊预测算法应用于机器人操纵器的力控制
5. Implementation of a knowledge-based fuzzy logic controller and a fuzzy-sliding mode controller to control flexible robotic manipulators. [D] . Bazzi, Bilal A. 2004

机译：基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现，以控制柔性机械手。
6. Nature-Inspired Optimization Algorithms for Neuro-Fuzzy Models in Real-World Control and Robotics Applications [O] . Fevrier Valdez, Oscar Castillo, Amita Jain, 2019

机译：实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
7. Design of Fuzzy Controller for Robot Manipulators Using Bacterial Foraging Optimization Algorithm [O] . Mohammad Mehdi Fateh, Kourosh Kiani, Mickael Aghajarian 2012

机译：基于细菌觅食优化算法的机器人机械手模糊控制器设计

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