全液压转向车辆和全液压转向车辆的转向方法

摘要

本发明公开一种全液压转向车辆和转向方法，全液压转向车辆包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮和转向系统，所述转向系统包括：液压锁止装置，与所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮连接，包括用于对所述左前轮和所述右前轮在回正位置进行锁止的第一中位锁止装置和用于对所述左后轮和所述右后轮在回正位置进行锁止的第二中位锁止装置；锁止液压阀组，与所述液压锁止装置连接，用于控制所述液压锁止装置对所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮在回正位置的锁止和解锁。