一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人

摘要

本发明涉及一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人，包括：壳体；摄像设备，所述摄像设备对称设置于壳体的两侧内壁；照明设备，所述摄像设备和照明设备并列设置；驱动模块，所述驱动模块设置于壳体上；控制模块，所述控制模块设置于驱动模块的侧壁面并位于壳体的内部；供电模块，所述供电模块也设置于驱动模块的侧壁面并位于壳体的内部；切割回收模块，所述切割回收模块与控制模块电性连接，切割回收模块通过第二缺口移动至壳体外部，完成切割工作并回收。本发明利用摄像设备和照明设备能够进行摄像并准确定位，在控制模块的作用下，驱动模块能够调节方便调节装置位置，而切割回收模块将息肉切除并回收方便进行研究，实现组织病理学的检查。