一种无人机辅助通信中的分布式空地联合部署方法

摘要

本发明公开了一种无人机辅助通信中的分布式空地联合部署方法。首先将无人机与地面节点网络的关系建模为斯坦伯格博弈，无人机为领导者，地面节点为跟随者。其次在每次迭代下，无人机根据地面节点的联盟形成计算覆盖效用，进行一次位置部署更新，地面节点再根据无人机的位置选择联盟头，形成最佳的联盟结构，上下层结果相互迭代，逐渐收敛到最佳状态。本发明考虑到单架无人机对布设在其任务区域内的个静态地面节点执行数据分发任务场景，空中无人机根据地面节点网络的数据分布探索最佳部署位置，地面节点根据空中无人机的位置按照距离远近主动地形成多个联盟。模型完整，物理意义明确，能够很好地解决无人机通信中存在的能耗与覆盖范围延伸问题。